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· STP-MD542 兩相步進電機驅動器 產品特性
* 光隔離信號輸入，脈沖響應頻率最高可達300KHz * 單電源輸入，供電電壓18-50VDC
* 靈活的輸出電流設定， 輸出峰值電流1.0-4.2A八檔可選
* 細分精度2,4,6,8,16,32,64,128,5,10,20,25,40,50,100,125倍細分可選 * 電機噪聲優化功能，平穩性極好
* 步進脈沖停止超過100ms時，自動半流/全流可選擇
* 具有過壓、短路等保護功能
* 可驅動任何4.2A相電流以下4、6、8線兩相、四相步進電機
產品概述
STP-MD542型驅動器采用獨特控制電路，能使電機發熱和運行噪聲更低，平穩性更高，是一款具有極高性價比的兩相步進電機驅動器。主要驅動42、57型兩相混合式步進電機。其微步細分數有15種，最大步數為25000Pulse/rev；其工作峰值電流范圍為1.0A－4.2A，輸出電流共有8檔，電流的分辨率約為0.45A；具有自動半流，過壓和過流保護等功能。本驅動器為直流供電，建議工作電壓范圍為24VDC－36VDC，電壓不超過50VDC，不低于20VDC。
主要應用領域
適合各種小型自動化設備和儀器，例如：氣動打標機、貼標機、割字機、激光打標機、繪圖儀、小型雕刻機、數控機床、拿放裝置等。在用戶期望低振動、小噪聲、高精度、高速度的小型設備中效果特佳。
電氣規格
說明 | 單位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
輸出電流 | A | 0.7 | - | 4.2（均值3A） |
輸入電源電壓 | VDC | 20 | 36 | 50 |
控制信號輸入電流 | mA | 7 | 10 | 16 |
步進脈沖頻率 | KHz | 0 | - | 300 |
絕緣電機 | MΩ | 500 |
工作電流設定
輸出峰值電流 | 輸出參考電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
1.00A | 0.71A | on | on | on |
1.46A | 1.04A | off | on | on |
1.91A | 1.36A | on | off | on |
2.37A | 1.69A | off | off | on |
2.84A | 2.03A | on | on | off |
3.31A | 2.36A | off | on | off |
3.76A | 2.69A | on | off | off |
4.20A | 3.00A | off | off | off |
微步細分設定
步數/轉 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | off | on | on | on |
800 | on | off | on | on |
1600 | off | off | on | on |
3200 | on | on | off | on |
6400 | off | on | off | on |
12800 | on | off | off | on |
25600 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
25000 | off | off | off | off |
驅動器功能說明
驅動器功能 | 操作說明 |
微步細分數設定 | 由SW5－SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數，其共有15檔微步細分。用戶設定微步細分時，應先停止驅動器運行。具體微步細分數的設定，請驅動器面版圖說明。 |
輸出電流設定 | 由 SW1－SW3 三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定，請驅動器面版圖說明。 |
自動半流功能 | 用戶可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。off表示靜態電流設為動態電流的一半，on表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將 SW4 設成 off，使得電機和驅動器的發熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發熱量理論上減至36％。 |
信號接口 | PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號正端和負端：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。DIR＋和DIR－為方向信號正端和負端：為高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關。ENA＋和 ENA－為使能信號的正端和負端。 |
電機接口 | A＋和 A－接步進電機A相繞組的正負端；B＋和B－接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時，可使電機方向反向。 |
電源接口 | 采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為20－50VDC，電源功率大于100W。 |
指示燈 | 驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現過壓、過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當驅動器出現故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。 |
安裝說明 | 驅動器的外形尺寸為：118×75.5×35mm，安裝孔距為112mmmm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。 |
典型接線圖
注意：VCC值為5V時，R短接；
VCC值為12V時，R為1K，大于1/8W電阻；
VCC值為24V時（很多品牌PLC為+24V），R為2K，大于1/8W電阻；
R必須接在控制器信號端。
安裝尺寸
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