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STP-3MD3722 三相步進電機驅動器
STP-3DM3722是我公司最新推出的一款采用最新32位DSP技術設計的高細分大功率步進電機驅動器，適合驅動86-130型各種品牌的三相混合式步進電機。其微步細分數有16種，最大步數為60000Pulse/rev；其工作峰值電流范圍為1.3A－7.0A，輸出電流共有16檔，電流的分辨率約為0.6A；該驅動器采用類似伺服控制原理的電路，此電路可使電機運行平穩，幾乎沒有噪聲和震動。本驅動器為交流供電，建議工作電壓范圍為170－260VAC。
主要應用領域
適合各種中大型自動化設備，例如：雕刻機、切割機、包裝機械、電子加工設備、自動裝配設備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。
工作電流設定
輸出參考電流 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
1.3A | off | off | off | off |
1.6A | off | off | off | on |
2.1A | off | off | on | off |
2.3A | off | off | on | on |
2.5A | off | on | off | off |
3.0A | off | on | off | on |
3.2A | off | on | on | off |
3.5A | off | on | on | on |
4.0A | on | off | off | off |
4.5A | on | off | off | on |
5.0A | on | off | on | off |
5.3A | on | off | on | on |
5.8A | on | on | off | off |
6.2A | on | on | off | on |
6.5A | on | on | on | off |
7.0A | on | on | on | on |
微步細分設定
細分數 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | on | on | on | on |
500 | on | on | on | off |
600 | on | on | off | on |
800 | on | on | off | off |
1000 | on | off | on | on |
1200 | on | off | on | off |
2000 | on | off | off | on |
3000 | on | off | off | off |
4000 | off | on | on | on |
5000 | off | on | on | off |
6000 | off | on | off | on |
10000 | off | on | off | off |
12000 | off | off | on | on |
20000 | on | off | on | off |
30000 | off | off | off | on |
60000 | off | off | off | off |
SW9 | On，雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 |
Off，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 | |
SW10 | 自動檢測開關(off時接收外部脈沖，on時驅動器內部以30轉/分的速度運行) |
驅動器功能說明
驅動器功能 | 操作說明 |
微步細分數設定 | 由SW5－SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數，其共有16檔微步細分。用戶設定微步細分時，應先停止驅動器運行。具體微步細分數的設定，請驅動器面版圖說明。 |
輸出電流設定 | 由 SW1－SW4三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流，其輸出電流共有16檔。具體輸出電流的設定，請驅動器面版圖說明。 |
自動半流功能 | 使得電機和驅動器的發熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約1.5秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發熱量理論上減至36％。 |
信號接口 | PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號正端和負端：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。DIR＋和DIR－為方向信號正端和負端：為高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關。ENA＋和 ENA－為使能信號的正端和負端。另有故障信號輸出、準備好信號輸出以及24V輸入脈沖、方向和釋放端，滿足多個品牌PLC不串電阻直接輸入控制信號。 |
電機接口 | U,V,W對應電機繞組線U,V,W，任意對調三根繞組線中的兩根，可使電機方向改變。 |
電源接口 | 交流電源，170V～260V間任何值均可，推薦使用220VAC 。 |
指示燈 | 驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現過壓、過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當驅動器出現故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。 |
安裝說明 | 驅動器的外形尺寸為：202×78×147mm，安裝孔距為195mmmm。采用立式安裝。安裝時，應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。 |
安裝尺寸
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