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STP-DM432 數字式兩相步進電機驅動器
產品特性
* 32位DSP技術，電機噪聲超低，平穩性極好 * 單電源輸入，供電電壓18-50VDC
* 靈活的輸出電流設定， 輸出峰值電流1.0-4.2A八檔可選
* 細分精度2,4,8,16,32,64,128,5,10,20,25,40,50,100,125倍細分可選 * 可驅動任何4.2A相電流以下4、6、8線兩相、四相步進電機
產品概述
STP-DM432是我公司新推出的數字式步進電機驅動器，采用最新32位DSP技術，用戶可以設置128內的任意細分以及額定電流內的任意電流值，能夠滿足大多數場合的應用需要。由于采用低速/中速抗共振技術、內置微細分技術，即使在低細分的條件下，也能夠達到高細分的效果,低中高速運行都很平穩，噪音超小。驅動器內部集成了參數自動整定功能，能夠針對不同電機自動生成最優運行參數，最大限度發揮電機的性能。
主要應用領域
適合各種小型自動化設備和儀器，例如：氣動打標機、貼標機、割字機、激光打標機、繪圖儀、小型雕刻機、數控機床、拿放裝置等。在用戶期望低振動、小噪聲、高精度、高速度的小型設備中效果特佳。
電氣規格
說明 | 單位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
輸出電流 | A | 1.0 | - | 4.2（均值3A） |
輸入電源電壓 | VDC | 20 | 36 | 50 |
控制信號輸入電流 | mA | 7 | 10 | 16 |
步進脈沖頻率 | KHz | 0 | - | 300 |
絕緣電機 | MΩ | 500 |
工作電流設定
輸出峰值電流 | 輸出參考電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
1.40A | 1.00A | on | on | on |
1.60A | 120A | off | on | on |
1.90A | 1.40A | on | off | on |
2.20A | 1.60A | off | off | on |
2.80A | 1.90A | on | on | off |
3.40A | 2.40A | off | on | off |
3.90A | 2.80A | on | off | off |
4.20A | 3.00A | off | off | off |
微步細分設定
步數/轉 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
25000 | off | off | off | off |
20000 | on | off | off | off |
10000 | off | on | off | off |
8000 | on | on | off | off |
5000 | off | off | on | off |
4000 | on | off | on | off |
2000 | off | on | on | off |
1000 | on | on | on | off |
25600 | off | off | off | on |
12800 | on | off | off | on |
6400 | off | on | off | on |
3200 | on | on | off | on |
1600 | off | off | on | on |
800 | on | off | on | on |
400 | off | on | on | on |
200 | on | on | on | on |
驅動器功能說明
驅動器功能 | 操作說明 |
微步細分數設定 | 由SW5－SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數，其共有16檔微步細分。用戶設定微步細分時，應先停止驅動器運行。具體微步細分數的設定，請驅動器面版圖說明。 |
輸出電流設定 | 由 SW1－SW3 三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定，請驅動器面版圖說明。 |
信號接口 | PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號正端和負端：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。DIR＋和DIR－為方向信號正端和負端：為高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關。ENA＋和 ENA－為使能信號的正端和負端。 |
電機接口 | A＋和 A－接步進電機A相繞組的正負端；B＋和B－接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時，可使電機方向反向。 |
電源接口 | 采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為20－50VDC，電源功率大于100W。 |
指示燈 | 驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現過壓、過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當驅動器出現故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。 |
安裝說明 | 驅動器的外形尺寸為：116×69×27mm，安裝孔距為109mm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。 |
典型接線圖
注意：VCC值為5V時，R短接；
VCC值為12V時，R為1K，大于1/8W電阻；
VCC值為24V時（很多品牌PLC為+24V），R為2K，大于1/8W電阻；
R必須接在控制器信號端。
安裝尺寸
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